初めに

近年、物流や製造業において、自動搬送ロボットの導入が進んでいます。その中でも特に注目されているのがAGV（無人搬送車）とAMR（自律移動ロボット）です。両者は似た用途で使われますが、実は大きな違いがあります。本記事では、AGVとAMRの違いを分かりやすく解説し、それぞれのメリットや活用事例を紹介します。

またHSCが活躍できる場面もご紹介いたします。

AGV（無人搬送車）とは？

AGV（Automated Guided Vehicle）は、あらかじめ決められたルートに沿って走行する自動搬送ロボットです。磁気テープ、誘導線、またはQRコードを利用して移動し、特定の経路上で荷物を運びます。

AGVの特徴

• 決められたルートを走行：床に敷かれた誘導線や磁気テープに従って移動する。
• シンプルな制御：比較的単純なプログラムで動作するため、導入しやすい。
• コストが比較的安い：設備投資が抑えられるため、初期コストが低め。

AMR（自律移動ロボット）とは？

AMR（Autonomous Mobile Robot）は、AIやセンサーを活用し、リアルタイムで周囲の環境を認識しながら移動するロボットです。事前に決められたルートではなく、自律的に最適な経路を判断しながら移動できます。

AMRの特徴

• 動的なルート選択：障害物を回避しながら最適なルートを自律的に選択。
• 柔軟な運用が可能：環境の変化に適応し、新しいルートを学習できる。
• 高度なAIとセンサー技術を活用：LiDARやカメラを用いて周囲を認識。

AGVとAMRの主な違い

HSCの強みとは？HSCが適しているのはAGV？AMR？

HSCの強みは高入出力です。

その特性を生かし、荷上げ荷下ろしの短時間で充電を行うことができる為、充電の為レールアウトする必要がありません。

逆にHSCの弱みは容量が他の電池と比べ少ないことです。

その為、ルートが固定されていないAMRだと容量不足になります。

以下のようなルートが固定されており、短距離のAGVであればHSCの強みを最大に生かすことができます。

また、他の蓄電デバイスと比べ、サイクル寿命も長い為、コストパフォーマンスにも優れています。

まとめ

いかがでしたでしょうか。

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